Kapitoly
Tohle je statická kopie kapitoly pro vyhledávače. Interaktivní verze má animované obrázky, kontrolní otázky a tlačítka, která příklad načtou do kalkulačky.
-
01
Převodovka je pružina
Motor je vybraný, moment spočítaný, převod nadimenzovaný. Osa se rozjede — a nedojede tam, kam má, hladce.…
-
02
Dvě hmoty a pružina
Model je tak jednoduchý, že se vejde na dva řádky, a přesto z něj vypadne všechno podstatné.…
-
03
Dvě frekvence, ne jedna
Většina lidí čeká, že pružná soustava má jednu frekvenci, na které kmitá. Má dvě, a rozdíl mezi nimi je celý tenhle obor.…
-
04
Poměr setrvačností a co s ním dělá převod
Jediné číslo, které o pružné ose řekne nejvíc, je R = J L /J M — kolikrát je zátěž těžší než rotor, měřeno na téže straně převodu.…
-
05
Skok zesílení, a proč ubírá bezpečnost
Tohle je jádro celé labky a je to úvaha, kterou většina textů o rezonancích přeskočí. Nejde o tu špičku. Jde o to, co je za ní .…
-
06
Motor, nebo zátěž: kde sedí odměřování
Stroj se zajímá o to, kde je nástroj . Odměřování ale skoro vždycky sedí na motoru .…
-
07
Vnitřní smyčka a zpoždění
Než se začne mluvit o mechanice, je dobré vědět, kolik fáze vůbec je k dispozici.…
-
08
Notch: úzký nástroj na úzký problém
Notch je filtr, který ubere zesílení na jedné frekvenci a jinde nechá všechno být.…
-
09
Dolní propust, a proč sama nestačí
Nejjednodušší nápad, jak se zbavit rezonance, je odfiltrovat všechno nad ní. Je to i nejčastější první pokus — a v modelu, který tahle labka počítá, n…
-
10
Zpětná vazba od zrychlení
Všechny filtry mají tutéž vadu: platí fází. Existuje ale lék, který fázi neplatí vůbec, protože to není filtr — mění soustavu, ne signál .…
-
11
Co koupí tuhost — a co stojí
Poslední možnost, jak zvednout strop, je nesahat na regulátor vůbec a udělat převod tužší. Funguje to spolehlivě a je to nejdražší cesta ze všech.…
-
12
Celý pohon dohromady
Teď to jde poskládat. Postup, který dává smysl v tomhle pořadí a ne v jiném: # Krok Odkud čísla 1 zjisti J L v nejhorší poloze a J M rotoru DynaLab , …
-
13
Co model neumí a jak je ověřený
Vůle V modelu není a je to jeho největší díra. Vůle v převodu není pružina — je to pružina, která část cesty chybí.…