ServoLab pružný pohon
Načíst hotový příklad

Soustava: co vidí motor a co dělá zátěž

Vztaženo k tuhé ose, aby byl vidět propad a špička a ne jenom klesající čára. Vodorovná tečkovaná je hladina, na kterou zesílení vyskočí, jakmile se zátěž odpojí.

LOtevřená smyčka a mez stability

Body jsou všechny frekvence, kde fáze prochází −180°. Smyčka je stabilní, dokud jsou všechny pod 0 dB — a rozhoduje ten největší, ne ten první.

TUzavřená smyčka a odezva na skok

Co si nástroj hlídá sám