Řízení

ControlLab — základy PID regulace

ControlLab — smyčka, která rozhoduje, jak silně tlačit. Postav si soustavu ze tří čísel, která přečteš z přechodové charakteristiky, nasaď regulátor a sleduj obojí naráz: nahoře odezva v čase, dole Bodeho diagram s bezpečnostmi. Zvyš zesílení a uvidíš, jak se v tu samou chvíli zvětšuje překmit a mizí fázová rezerva — to je ten most, po kterém frekvenční pohled přestává být abstraktní. Uvnitř běží integrace RK4 s mřížkou zarovnanou na dopravní zpoždění a ověřená proti uzavřeným vzorcům druhého řádu; mezní zesílení se počítá z frekvenční charakteristiky a testy kontrolují, že při něm smyčka opravdu kmitá s předpovězenou periodou. Ladicí pravidla Ziegler–Nichols, AMIGO i SIMC jsou opsaná z primárních zdrojů — a Cohen–Coon tu schválně není, protože se dostupné prameny neshodnou na koeficientech. S třinácti kapitolami učebnice od zpětné vazby přes přeplnění integrátoru a vzorkování až po kaskádu a mechanickou rezonanci.

13 kapitol · 39 vzorců · 26 otázek