⌖Stroj a co cítí
Animace projíždí stroj jeho polohami, ne časem: každý snímek je poctivě dopočítaný, ale pořadí poloh není časový průběh. Otáčení dělá jednu otáčku za smyčku, rychlejší kloub rychleji. Čárkovaně je dráha, kterou pojede, se šipkami po směru — vidíš ji dřív, než pustíš přehrávání. Právě proto se dá spustit jen jeden pohyb: ten pak dostane celou otáčku a ověříš si směr každého zvlášť. Čísla v tabulkách při přehrávání stojí na posuzovaném okamžiku; hýbe se obrázek a panel v něm.
ΣOdkud se zrychlení bere
Jsou to vektory, takže se můžou vyrušit: celek je vektorový součet a podíl nad 100 % jenom znamená, že dva členy míří proti sobě.
⊗Co nese který kloub
⇄Vzít to do dalšího výpočtu
Síla a moment cestují tak, jak jsou, v newtonech a newtonmetrech, i s osou, ke které byly vztaženy. Cílová labka ti ukáže, co se chystá přepsat, ještě než to udělá — nic se nenačte za tvými zády.