Kapitoly

Tohle je statická kopie kapitoly pro vyhledávače. Interaktivní verze má animované obrázky, kontrolní otázky a tlačítka, která příklad načtou do kalkulačky.

Otevřít interaktivní verzi →

1. 01 Stroj, který se hýbe, není těžký stroj, co stojí

   Každý druhý nástroj v téhle sbírce začíná zatížením, které už znáš. Nosník nese 10 kN, šroub drží 18 kN, ložisko vidí 3 kN radiálně.…

2. 02 K čemu se zrychlení vlastně měří

   Rychlost je věc názoru. Když sedíš ve vlaku, který jede 300 km/h, taky sedíš na místě — obojí je pravda, jen se to měří vůči něčemu jinému.…

3. 03 Pět členů — jediná rovnice, na které to celé stojí

   Vezmi bod P. Sedí v soustavě, která se posouvá a otáčí — v rameni, ke kterému je přišroubovaný — a může se navíc pohybovat uvnitř té soustavy, protože…

4. 04 Odstředivá — ta, co nikdy nevypne

   Cokoliv, co jede zatáčkou, zrychluje, protože mění směr. Namiř to zrychlení do středu a máš dostředivý člen: a d = ω × (ω × r) → |a d | = ω² r ⊥ míří …

5. 05 Eulerova a tečná — cena za změnu rychlosti

   Zrychli otáčení a každý bod na něm musí být tažený po oblouku: a t = α × r → |a t | = α r ⊥ tečná / Eulerova Na rozdíl od odstředivé je tahle napříč p…

6. 06 Coriolisova — ta, na kterou se vždycky zapomene

   Dvě podmínky, obě nutné: něco se pohybuje vůči soustavě a ta soustava se otáčí .…

7. 07 Od zrychlení k síle: d’Alembert

   Newton říká, že výslednice skutečných sil se rovná m·a. Přesuň to m·a na druhou stranu a nazvi to silou: ΣF − m a C = 0 → F* = −m a C d’Alembertova se…

8. 08 Tělesa, která se otáčejí: tenzor setrvačnosti a Eulerovy rovnice

   Hmotný bod potřebuje jen sílu. Skutečné těleso má rozměr, a těleso, kterému se mění natočení , potřebuje i moment — i kdyby jeho těžiště nezrychlovalo…

9. 09 Sečteno: co doopravdy nese každý kloub

   A teď kvůli čemu to všechno bylo. Rozřízni stroj v kloubu. Všechno za řezem je uvolněné těleso: má hmoty, které zrychlují, tělesa, která se otáčejí, v…

10. 10 Kam ta čísla jdou dál — a co tenhle nástroj nedělá

    Síla a moment na kloubu nejsou odpověď. Jsou vstupem do pěti různých otázek a na každou z nich je v téhle sbírce nástroj.…