⌖Rameno v čase
0,60 s
τMoment ve všech kloubech
ΣZ čeho se ten moment skládá
MMatice setrvačnosti v této poloze
→Předat do DriveLabu
Přenese se špičkový a efektivní moment, špičková rychlost a setrvačnost kloubu — čtyři čísla, ze kterých DriveLab vybírá motor.