DriveLab — návrh pohonu: DC, BLDC a krokové motory

Načíst hotový příklad

01Co se má hýbat

J zátěže [kg·m²]

břemeno [kg]

rameno r [mm]

úhel ramene [°]

tření [N·m]

Gravitaci ber v nejhorší poloze — u ramene vodorovně (úhel 0°), tam je moment největší.

02Pohybový profil

dráha [°]

čas pohybu [s]

prodleva [s]

podíl na rozjezd

zaoblení S-křivky

cyklus

⅓ minimalizuje špičkový výkon i efektivní moment; 0,5 je trojúhelník s nejnižším špičkovým momentem. Viz kapitola 3.

03Převod

poměr i

účinnost η

J převodovky [kg·m²]

04Motor

J rotoru [kg·m²]

napájení U [V]

odpor R [Ω]

indukčnost L [mH]

k_t [N·m/A]

I₀ naprázdno [A]

K_v [1/min/V]

komutace

počet pólů

držný moment [N·m]

jmenovitý proud [A]

nastavený proud [A]

krok [°]

mikrokrok 1/n

trvalý moment [N·m]

špičkový moment [N·m]

max otáčky [1/min]

Vyšší k_t sám o sobě neznamená lepší motor — znamená motor navinutý na nižší napětí. Porovnávej k_m = k_t/√R.

05Chlazení

R_th1 vinutí→těleso [K/W]

R_th2 těleso→okolí [K/W]

okolí [°C]

mez izolace [°C]

magnet

R_th2 je jediný tepelný odpor, se kterým montáž něco udělá. Hliníková příruba místo plastu klidně zdvojnásobí trvalý moment.

⌖Moment a otáčky přes cyklus

◎Charakteristika motoru a provozní body

✓Kontroly