Kapitoly

Tohle je statická kopie kapitoly pro vyhledávače. Interaktivní verze má animované obrázky, kontrolní otázky a tlačítka, která příklad načtou do kalkulačky.

Otevřít interaktivní verzi →

01 Co po pohonu vlastně chceme
Výběr motoru vypadá jako jedna otázka („kolik newtonmetrů?“), ale jsou to tři otázky a každá může rozhodnout sama: Moment.…
02 Zátěž: setrvačnost a moment
Ať je na výstupu cokoliv, pro motor se to smrskne na dvě čísla na výstupní hřídeli převodovky: moment setrvačnosti J a odporový moment T .…
03 Pohybový profil
„Posunout o 300 mm za 0,4 s“ ještě neurčuje, jaký motor je potřeba. Určuje to teprve tvar pohybu — a mezi nejlepším a nejhorším tvarem je faktor dva.…
04 Převod: co dělá s momentem a setrvačností
Převodovka s poměrem i (redukce, i 1) dělá tři věci, a ta třetí je ta zajímavá: ω motor = i · ω zátěž T motor = T zátěž i · η J redukované = J zátěž i…
05 Efektivní moment a špička
Z celého cyklu se motor kupuje na dvě čísla. Špička říká, co musí měnič ustát; efektivní hodnota říká, jestli to motor přežije tepelně.…
06 Komutátorový stejnosměrný motor
Stejnosměrný motor je jediný, u kterého se dá celá charakteristika napsat ze dvou rovnic a pak už jen dosazovat.…
07 Účinnost a motorová konstanta
Předchozí kapitola říkala, co motor umí . Tahle říká, jak dobrý je — a to je jiná otázka, protože „velký motor“ a „dobrý motor“ spolu nesouvisí.…
08 BLDC a PMSM
Bezkartáčový motor je stejnosměrný motor, kterému komutátor nahradila elektronika.…
09 Krokový motor
Krokový motor je synchronní stroj s velmi mnoha póly, který se provozuje bez zpětné vazby . To je jeho jediná výhoda a zdroj všech jeho zvláštností.…
10 Měnič: napětí, proud a rekuperace
Motor sám o sobě nic neurčuje. Co z něj dostaneš, určuje dvojice motor + měnič, a ta se dělí o práci velmi jednoduše: napětí → otáčky proud → moment R…
11 Teplo — limit, který rozhoduje
Skoro každý pohon, který „nevyhovuje“, nevyhovuje tepelně. Moment i otáčky se hlídají snadno, protože jsou vidět.…
12 Jak vybrat pohon — postup
Pořadí, ve kterém se to dělá, aby se nemuselo nic dvakrát: Zátěž. J a odporový moment na výstupní hřídeli.…
13 Co tenhle nástroj nepočítá — a zdroje
Vědomá omezení, aby se výsledek nečetl jako víc, než je: Sycení magnetického obvodu. Při velkých špičkových proudech k t klesá.…