BeltLab jakou pružinu jste koupili?

Tohle je statická kopie kapitoly pro vyhledávače. Interaktivní verze má animované obrázky, kontrolní otázky a tlačítka, která příklad načtou do kalkulačky.

Co tenhle nástroj nepočítá

U řemenů je hranice mezi „vzorec" a „katalog" ostřejší než u většiny jiných strojních částí, a je poctivé ji vypsat.

Co je vzorec a spočítá se

roztečný průměr, délka řemene, osová vzdálenost, opásání, zuby v záběru
obvodová síla, rozdělení do větví, odstředivá síla, zatížení hřídele
tuhost větví a torzní tuhost, rezonance a antirezonance
vlastní frekvence napnutého úseku, ohybová frekvence

Co je katalog a je to VSTUP

veličinaproč se nepočítá
specifická tuhost c_speczávisí na materiálu kordu a jeho hustotě v pásu
hmotnost na metrtotéž — a liší se i mezi výrobci téhož profilu
dovolená síla na zubměřená hodnota, ne odvozená; závisí na tvaru zubu i směsi
minimální průměr řemenicemez ohýbatelnosti kordu, měří se

Hodnoty v tabulce profilů jsou reprezentativní a jsou přepsatelné. Byly nastavené zpětným výpočtem z publikovaných výkonových tabulek, ne opsané — a testy tenhle přepočet hlídají. Pro konkrétní řemen konkrétního výrobce patří do nástroje čísla z jeho datového listu.

Jak se tahle čísla jednou ukázala jako špatná. V první verzi byla dovolená síla na zub zhruba dvakrát nízká a shodily to vlastní testy: dva úplně obyčejné presety neprošly kontrolou zubu. Kontrola, která to rozhodla, nepotřebovala žádnou tabulku — vzít publikovaný výkon, převést na obvodovou sílu a vydělit šířkou a zuby v záběru. Vyšlo 4,4 N na milimetr na zub proti napsaným 2,1.

Co uvnitř není vůbec

coproč
Klínové a ploché řemenypřenášejí třením, ne tvarem — jiná mechanika (Eytelweinův vztah)
Polygonální efektřemen se na řemenici navíjí po mnohoúhelníku, což budí kmitání s frekvencí zubů
Deformace zubů a poddajnost nábojeskutečný pohon je měkčí, než tenhle výpočet říká
Nesouosost a vedení řemenerozhoduje o životnosti víc než výpočet, ale je to montáž
Napínací kladky a jejich umístěnímění opásání i počet ohybů; každá sestava je vlastní úloha
Únava kordu s počtem cyklůkatalogová křivka, ne vzorec

Kam to navazuje

labkavztah
ServoLabpřebírá torzní tuhost a dělá z ní mez pro regulátor
BearingLabpřebírá zatížení hřídele od předpětí
DriveLabdodává moment a otáčky, které sem vstupují
DynaLabdodává špičkový moment při rozjezdu
SpringLabtentýž vztah k ServoLabu, jen jinou pružinou

Vzorce v této kapitole

— — předpoklady modelu
tuhé řemenice · pružné jen kordy · rovinný převod · statika [—] skutečnost je měkčí
— — co nástroj nepočítá
klínové řemeny · polygonální efekt · deformace zubů · nesouosost · kladky [—] vědomé omezení