BeltLab jakou pružinu jste koupili?

Tohle je statická kopie kapitoly pro vyhledávače. Interaktivní verze má animované obrázky, kontrolní otázky a tlačítka, která příklad načtou do kalkulačky.

Roztečná kružnice, délka a opásání

Než se dá cokoli počítat, je potřeba vědět, o jaký průměr vlastně jde — a tady číhá past, na kterou se dá naletět měřítkem v ruce.

Roztečná kružnice ozubené řemenice leží NAD špičkami jejích zubů. Není to nic, co by šlo změřit posuvkou: roztečná čára je uvnitř řemene, v úrovni tažných kordů, a ty běží nad zubovou mezerou. Vnější průměr řemenice je proto o něco menší než roztečný. Kdo dosadí naměřený vnější průměr, dostane špatnou obvodovou rychlost, špatný převodový poměr i špatnou délku.

d = z · p / πroztečný průměr: z zubů rozteče p navinutých na kružnici

Vzorec není nic hlubokého — je to definice. Obvod roztečné kružnice musí být přesně z · p, protože právě tolik řemene se na řemenici vejde.

Délka řemene

Řemen obepíná konvexní obal obou roztečných kružnic: dvě tečny a dva oblouky. Když se označí α úhel mezi spojnicí středů a rovným úsekem, vypadne z toho všechno naráz:

sin α = (R₁ − R₂) / Cúhel odklonu rovného úseku
L = 2C·cos α + π(R₁ + R₂) + 2α(R₁ − R₂)délka řemene
opásání malé = π − 2α, opásání velké = π + 2αa sečtou se vždy na 2π
165°C = 250 mmŘemen obepíná KONVEXNÍ OBAL dvou roztečných kružnic.
Délka řemene 704,1 mm = 140,8 zubů při rozteči 5 mm · volný úsek 248,0 mm
Opásání malé řemenice 165,4°, zubů v záběru 9,19
Skutečný řemen má celý počet zubů, takže se osová vzdálenost dopočítá zpětně — a málokdy vyjde kulatá.
Táhni řemenicemi i osovou vzdáleností. Křivka, kterou řemen opisuje, je přesně ten konvexní obal, kterým se v testech ověřuje vzorec pro délku.

Jak se ten vzorec ověřuje, aniž by se komukoli věřilo. Testy sestrojí konvexní obal obou kružnic numericky — tisíce bodů, obchůzka obalu, obvod sečtený po úsečkách — a porovnají ho se vzorcem. Ty dvě cesty nesdílejí ani jeden řádek algebry: jedna je trigonometrie, druhá obvod mnohoúhelníku. Navíc se kontroluje, že chyba klesá jako 1/n², protože teprve to dokazuje, že rozdíl dělá mnohoúhelník a ne vzorec.

Zpátky: osová vzdálenost z hotového řemene

V praxi je to obráceně. Řemen se kupuje v katalogových délkách, tedy s celým počtem zubů, a osová vzdálenost je to, co z toho vyjde. Rovnici pro L nelze v uzavřeném tvaru obrátit, takže se řeší numericky — půlením intervalu, protože L je v C rostoucí a půlení se nedá zmást.

Praktický důsledek: osová vzdálenost skoro nikdy nevyjde kulatá, a konstrukce musí mít napínák nebo posuvné uložení motoru. Ne kvůli montáži, ale protože jinak by řemen neexistoval.

Vzorce v této kapitole

d — roztečný průměr
d = z · p / π [mm] NE vnější průměr
α — odklon rovného úseku
sin α = (R₁ − R₂)/C [rad] geometrie tečny
L — délka řemene
L = 2C·cos α + π(R₁+R₂) + 2α(R₁−R₂) [mm] [SDP] §22, ověřeno obalem
β — úhel opásání
β_malá = π − 2α [rad] součet obou je 2π