Profily: T, AT, HTD a GT
Rozteč je geometrie a je přesná. Všechno ostatní — tuhost, hmotnost, únosnost zubu — je katalogové číslo, které se u téže rozteče liší podle toho, co je uvnitř.
AT10 je proti T10 tužší 2,20× při stejné rozteči i šířce — rozdíl dělá ocelový kord místo skleněného. Za to se platí větším minimálním průměrem řemenice a horší ohebností.
| řada | zub | čím se vyznačuje |
|---|---|---|
| T (T5, T10) | lichoběžníkový | metrický standard, skleněný kord, levný, měkčí |
| AT (AT5, AT10) | lichoběžníkový, širší | ocelový kord — zhruba dvojnásobná tuhost proti T téže rozteče |
| HTD (3M, 5M, 8M) | kruhový | lepší rozdělení napětí v patě zubu, vyšší moment než T |
| GT (2M, 3M, 5M) | hlubší, modifikovaný | nejmenší vůle v záběru, pro polohování |
Lichoběžník proti kruhu
Lichoběžníkový zub má v patě ostrý přechod, kde se koncentruje napětí, a při záběru se do mezery zaklíní — proto při vyšších rychlostech hlučí. Kruhový profil (HTD) rozloží napětí do většího poloměru a zabírá plynuleji, takže při téže rozteči a šířce unese víc.
GT jde ještě dál: zub je hlubší a tvar je upravený tak, aby seděl v mezeře s minimální vůlí. Pro polohovací osu to je znát — vůle v záběru se projeví přímo jako chyba polohy, kterou žádný regulátor nevidí, dokud se nezmění smysl otáčení.
Volba mezi T a AT je volba mezi cenou a tuhostí, ne mezi silou. Ocelový kord přidá hlavně tuhost — únosnost zubu se zvedne taky, ale méně výrazně. Pokud pohon selhává na přeskakování zubů, AT nepomůže tolik jako širší řemen. Pokud selhává na rezonanci a měkkosti, je AT přesně to, co je potřeba.
Za co se u AT platí
Ocelový kord se hůř ohýbá, takže má větší minimální průměr řemenice. U malé osy, kde se řemenice musí vejít do úzkého ramene, může být tohle omezení silnější než všechno ostatní — a rozhodne za konstruktéra dřív, než se dostane k tuhosti.