BeltLab jakou pružinu jste koupili?

Tohle je statická kopie kapitoly pro vyhledávače. Interaktivní verze má animované obrázky, kontrolní otázky a tlačítka, která příklad načtou do kalkulačky.

Přeskočení zubu: dva různé stropy

Řemenový pohon přestane přenášet ze dvou úplně různých důvodů, a spletou se snadno, protože se projeví stejně — řemen přeskočí a poloha je ztracená.

příčinaco se dějeco pomůže
povolila volná větevF₂ klesla k nule, řemen se na volné straně nadzvedl ze zubůvyšší předpětí
došla únosnost zubuobvodová síla překročila, co zuby v záběru unesouširší řemen, větší řemenice, jiný profil
0.01000020000300000.01000moment [N·mm]rezerva [N]napnutí volné větve F₂rezerva zubupovolí větev
Volná větev povolí při 15950 N·mm, zub dojde při 16150 N·mm (9,2 zubů v záběru)
Rozhoduje předpětí, ne pevnost zubu. Přidat předpětí pomůže jen v prvním případě. Ve druhém pomůže širší řemen nebo větší řemenice — a přidané předpětí by jen zbytečně zatížilo ložiska.
Táhni předpětím a velikostí řemenice a sleduj, který strop přijde dřív. Svislá čára ukazuje, který z nich rozhoduje.

Tohle je diagnostika, ne výpočet — a je to nejužitečnější věc, kterou tenhle nástroj dělá. Když rozhoduje volná větev, přidání předpětí problém vyřeší. Když rozhoduje zub, přidání předpětí nepomůže vůbec a jen zbytečně zatíží ložiska. Bez rozlišení se v praxi utahuje pořád dokola, dokud se nezničí ložisko, a řemen přeskakuje dál.

Proč to jde odlišit

Obě podmínky rostou s momentem jinak. Napnutí volné větve klesá lineárněF₂ = F_i − F_e/2 — a protne nulu při M = F_i · d. Rezerva zubu klesá také lineárně, ale z jiné výšky a jiným sklonem, protože kapacita je daná šířkou a počtem zubů v záběru, ne předpětím. Který strop je níž, se tedy mění se stavbou pohonu, a proto stojí za to se na to podívat pro každý návrh zvlášť.

Co dělá dynamika

Vše výše je statika. Ve skutečnosti přijde přeskočení při rozjezdu, kdy k momentu od zátěže přistoupí moment na zrychlení setrvačnosti, a při nárazu, kdy jsou špičky ještě vyšší. Do obou podmínek proto patří ten nejhorší okamžik cyklu, ne průměr — a moment na zrychlení dodá DynaLab nebo DriveLab.

Vzorce v této kapitole

M_slack — moment, kdy povolí větev
M = F_i · d [N·mm] z F₂ = 0
F_zub — únosnost zubů
F = f_zub · b · ⌊TIM⌋ [N] jen celé zuby