Co tenhle nástroj nepočítá
Poslední kapitola akademie a nejdůležitější v téhle labce. U bezpečnosti je seznam toho, co model neumí, součástí výsledku — ne omluvou za něj.
Předpoklady, na kterých celý výpočet stojí
- Tkáň je lineární pružina. Není. Je viskoelastická, tuhne s rychlostí zatěžování a chová se jinak přes kost než přes sval. Lineární model je ten, ze kterého vzešly tabelované limity, takže se v něm musí i počítat — ale mimo jejich rozsah neplatí.
- Srážka je dokonale nepružná. Předpokládá se, že se všechna ztracená kinetická energie promění ve stlačení. Skutečné srážky leží mezi pružnou a nepružnou; kritická recenze z roku 2026 to označuje za silný a ne vždy platný předpoklad.
- Jedno číslo na oblast těla. Prahy bolesti mají rozptyl přes celou populaci; tabulka z nich dělá jednu hodnotu. Mladší lidé mají prahy o desítky procent nižší než starší.
- Dotyková plocha je známá. V praxi se během dotyku mění tvarem i velikostí, a právě na ní tlak závisí.
Co se sem vědomě nedostalo
| Chybí | Proč |
|---|---|
| PFH z kategorie a MTTFD | tabulka Markovových výsledků v placené normě, jejíž pásma přesahují hranice PL; volný nástroj je SISTEMA od IFA |
| Tabulka 29 oblastí z TS 15066 | je v placené normě; použitý model má 15 oblastí z volného doporučení U 001 |
| Tlaky podle TS 15066 | tamtéž; použité tlaky jsou z U 001 |
| Prostorový model robotu | odražená hmotnost se počítá pro rovinné rameno; princip je stejný, čísla ne |
| Měkké potahy a jejich tuhost | k se bere z tabulky těla; potah tuhost sníží, ale kolik, se musí změřit |
| Bezpečnostní software, sběrnice, kybernetická bezpečnost | revize 2025 to řeší podrobně; tohle je nástroj na mechaniku, ne na řízení |
| Ergonomie, únava, chování obsluhy | rozhoduje o tom, jestli se člověk k robotu vůbec dostane — a nedá se spočítat |
Kterou tabulku tedy použít
Nástroj umí obě a rozdíl ukáže. Pro posouzení shody platí norma — ISO 10218-2:2025, příloha M. Doporučení U 001 je starší, přísnější u nárazu a volně dostupné, takže se dá zkontrolovat; proto je tady výchozí. Když z obou tabulek vyjde stejný závěr, je rozhodnutí snadné. Když ne, je to samo o sobě výsledek, který patří do zprávy.
A ještě jednou, protože je to důležité: výpočet tady není posouzení shody. Skutečné posouzení potřebuje normy, měřidlo podle přílohy N, naměřené hodnoty na konkrétní buňce a někoho, kdo to podepíše. Tenhle nástroj je na to, aby se zjistilo, jestli má smysl to měření vůbec objednávat.