Kam postavit závoru

Tohle je statická kopie kapitoly pro vyhledávače. Interaktivní verze má animované obrázky, kontrolní otázky a tlačítka, která příklad načtou do kalkulačky.

Předchozí kapitola hlídala pohyblivý stroj. Tahle je starší a jednodušší: stroj stojí na místě a jde jen o to, aby se k němu nedalo dosáhnout dřív, než zastaví. Řeší to ISO 13855 (aktuální vydání 2024) jedinou rovnicí:

S = K · (T₁ + T₂) + Cnejmenší vzdálenost ochranného zařízení

Značka	Co to je
K	rychlost přiblížení: 2000 mm/s pro ruku, 1600 mm/s pro tělo
T₁	doba odezvy ochranného zařízení
T₂	doba, než se stroj zastaví
C	přídavek za to, co proleze nezpozorovaně

Přídavek C je celý ten trik

Světelná závora s roztečí paprsků 30 mm ruku pozná, ale ne hned — prst mezi paprsky projde kus cesty, než ho něco přeruší. Norma to popisuje rozlišením d:

C = 8 · (d − 14) mm, C ≥ 0 (pro d ≤ 40 mm)kolik ruky proleze, než ji závora uvidí

Čtrnáct milimetrů je hranice, pod kterou už ani prst neproklouzne, takže C = 0. Nad 40 mm už o detekci ruky nejde a přídavek skočí rovnou na 850 mm — dosah paže.

Se závorou o rozlišení 30 mm je přídavek C = 8·(30 − 14) = 128 mm a celá vzdálenost 428 mm při K = 2000 mm/s.
Hrubší závora pro celé tělo by na tomtéž stroji chtěla 1090 mm, protože C skočí rovnou na 850 mm. Rozlišení je tedy volba mezi cenou závory a místem v hale — a přídavek C je za to, kolik ruky proleze, než ji čidlo vůbec uvidí.

Táhni dobou odezvy přes 500 mm a sleduj zlom: nad touhle hranicí se smí přepočítat pomalejší rychlostí, výsledek ale nikdy neklesne pod 500 mm.

Pravidlo dvou kroků

Počítá se s K = 2000 mm/s. Když vyjde S > 500 mm, smí se přepočítat s K = 1600 mm/s — protože na takovou vzdálenost už člověk nedosahuje rukou z místa, ale musí jít. Výsledek ale nikdy nesmí klesnout pod 500 mm. Ten strop je v nástroji hlídaný, protože je to klasické místo, kde se optimalizuje o pár centimetrů příliš.

Ostatní případy, ve zkratce

Zařízení	C	Poznámka
závora, d ≤ 40 mm	8(d − 14)	detekce ruky nebo prstu
závora, d = 40–70 mm	850 mm	detekce těla, K = 1600
2–4 paprsky	850 mm	nejnižší ≤ 300 mm, nejvyšší ≥ 900 mm
jeden paprsek	1200 mm	dá se podlézt i překročit
dvouruční ovládání	250 mm	ruce jsou zaměstnané jinde
rohož / vodorovné pole	1200 − 0,4·H, ≥ 850	H je výška pole, H ≥ 15(d − 50)

Rozteč paprsků není libovolná. Nejnižší paprsek musí být tak nízko, aby se pod ním nedalo prolézt (≤ 300 mm), a nejvyšší tak vysoko, aby se přes něj nedalo překročit (≥ 900 mm). Dva paprsky ve výškách 400 a 900 mm splní druhé, ale ne první — nástroj to hlásí, protože je to nejčastější tichá chyba u levných sestav.