Zisk antény není zesilovač
Anténa se ziskem 12 dBi zní, jako by signál šestnáctkrát zesílila. Neudělá nic takového — je to kus kovu bez napájení. Zisk je tvar, ne výkon. Anténa vezme tentýž vyzářený výkon a nasype ho do užšího prostorového úhlu; kolikrát je hustota v ose větší než u izotropního zářiče, tolik je zisk.
Co se za zisk platí
| anténa | zisk | šířka svazku | kde se hodí |
|---|---|---|---|
| izotropní (neexistuje) | 0 dBi | všude | jen jako měřítko |
| půlvlnný dipól | 2,15 dBi | 78° svisle, kolem dokola vodorovně | robot, který se otáčí |
| plošná (patch) | 6–9 dBi | 60–90° | na kryt, míří do haly |
| sektorová | 12–17 dBi | 20–60° | pokrytí uličky mezi regály |
| parabola | 24–30 dBi | 3–8° | pevný spoj mezi budovami |
Ten sloupec se šířkou svazku je celá pointa. Zisk se dá nakoupit jenom výměnou za pokrytí. Osmnáct decibelů zní skvěle, ale svazek široký dvacet stupňů znamená, že robot, který ujede o tři metry stranou, je venku.
Pravidlo, které se v robotice porušuje pořád
Směrová anténa patří na to, co se nehýbe. Přístupový bod v hale může mít sektorovku mířící do uličky. Robot, který se točí kolem své osy, potřebuje pravý opak — anténu, která je vodorovně všesměrová, a to je prostý svislý dipól nebo prut. Zisk se u něj bere ve svislé rovině: „stlačit balonek shora“ znamená nevyzařovat do stropu a do podlahy, což je přesně to, co robot na rovné podlaze potřebuje.
A jedno číslo k zapamatování: zisk se do dosahu promítá odmocninou. +6 dB zisku = dvojnásobný dosah, protože výkon klesá s druhou mocninou vzdálenosti. Devět decibelů navíc na obou stranách spoje (dohromady 18) je osminásobek dosahu — a to je víc, než dokáže jakékoli povolené zvýšení výkonu.