Polarizace: na natočení antény záleží
Pole vyzářené svislým dipólem kmitá svisle. Druhý dipól z něj odebere jen tu složku, která leží v jeho vlastním směru — a to je cos θ v poli, tedy cos²θ ve výkonu.
L_pol = −20·log₁₀|cos θ|dB
| natočení | ztráta | co to znamená |
|---|---|---|
| 0° | 0 dB | ideál |
| 30° | 1,25 dB | neměřitelné, nikoho nezajímá |
| 45° | 3,01 dB | polovina výkonu — a pořád to nikdo nepozná |
| 60° | 6,02 dB | polovina dosahu |
| 90° | teoreticky ∞ | v praxi 20–30 dB, spoj žije z odrazů |
Proč to v robotice praská
Na stole se antény srovnají a nikdo o polarizaci neslyší. Na stroji se hýbe všechno:
- Rameno se otáčí. Anténa na posledním článku ramene projde za jeden cyklus všemi natočeními včetně toho, kde je kolmá na přístupový bod.
- AGV zatáčí. Svislý prut zůstane svislý, ale prutová anténa nalepená vodorovně na kryt se s otočkou o 90° dostane do křížové polarizace.
- Robot se překlopí nebo zvedne. Manipulátor s anténou na chapadle nemá stálou polarizaci vůbec.
Co se s tím dělá. Buď se anténa dá tam, kde se netočí (rám, ne rameno), nebo se použije kruhová polarizace na jedné straně — ta stojí fixních 3 dB, ale nikdy víc, což je proti nekontrolovaným 20 dB výborný obchod. Druhá možnost je dvě antény v kolmých rovinách a výběr té silnější, což je přesně to, co dělá anténní diverzita.