Kapitoly
Tohle je statická kopie kapitoly pro vyhledávače. Interaktivní verze má animované obrázky, kontrolní otázky a tlačítka, která příklad načtou do kalkulačky.
-
01
Čtyři způsoby, jak sdílet prostor
Ostatní labky se ptají „bude to fungovat?“. Tahle se ptá „a když do někoho vrazí, co pak?“ — což je nakonec táž otázka, jen se v ní jako namáhaná souč…
-
02
Tělesný model: odkud se ta čísla berou
Aby se dalo počítat, musí být tělo součástka s katalogovým listem. Ten katalogový list vznikl v Mohuči: lékařská fakulta Univerzity Johanna Gutenberga…
-
03
Svírání: dotyk, ze kterého se nedá utéct
Normy rozlišují dva druhy kontaktu a rozdíl mezi nimi není v tom, jak silný je, ale jestli má tělo kam ucuknout .…
-
04
Náraz: energie, kterou tkáň pohltí
Tady se z tabulky stane rychlost, a je to celý řetěz na čtyři kroky. Vezme se jediný předpoklad — tkáň je lineární pružina — a všechno ostatní z něj v…
-
05
Efektivní hmotnost: co M/2 zakrývá
V rovnici v = F /√(μ· k ) je jediná veličina, která patří robotu: m R . A je to zároveň jediná, kterou norma neumí spočítat pořádně.…
-
06
Tlak a plocha: proč síla sama nestačí
Sto osmdesát newtonů rozložených do dlaně je strčení. Sto osmdesát newtonů na hraně plechu je řezná rána.…
-
07
Hlídání rychlosti a vzdálenosti
Druhý způsob, jak sdílet prostor: k dotyku vůbec nedojít . Robot smí jet rychle, dokud je člověk daleko, a jak se přibližuje, zpomaluje — až do nuly.…
-
08
Dobíh: číslo, o které se všechno opírá
V ochranné vzdálenosti stojí dva členy z šesti na tom, jak robot zastaví. Zastavení má přitom dvě části, a jen jedna z nich je brzda.…
-
09
Kam postavit závoru
Předchozí kapitola hlídala pohyblivý stroj. Tahle je starší a jednodušší: stroj stojí na místě a jde jen o to, aby se k němu nedalo dosáhnout dřív, ne…
-
10
Jak dobrá musí ta funkce být
Do téhle chvíle šlo o fyziku. Teď jde o něco jiného: bezpečnostní funkce se může pokazit , a otázka zní, jak nepravděpodobné to musí být.…
-
11
Spolehlivost: co se dá spočítat a co ne
Dosažené PL závisí na čtyřech věcech: na struktuře (kategorie), na spolehlivosti součástí (MTTF D ), na diagnostice (DC avg ) a na odolnosti proti spo…
-
12
Co se pokazí
Osm chyb, které nejsou v žádné rovnici — a přesto rozhodují o tom, jestli buňka je, nebo není bezpečná. 1.…
-
13
Co tenhle nástroj nepočítá
Poslední kapitola akademie a nejdůležitější v téhle labce. U bezpečnosti je seznam toho, co model neumí, součástí výsledku — ne omluvou za něj.…