Kapitoly
Tohle je statická kopie kapitoly pro vyhledávače. Interaktivní verze má animované obrázky, kontrolní otázky a tlačítka, která příklad načtou do kalkulačky.
-
01
Energie se musí někam podít
Robot potřebuje proud a cestou od zásuvky k motoru si každý článek vezme svůj díl: kabel ubere volty, zdroj má účinnost, měnič má ztráty.…
-
02
Rozpočet: tři čísla, která nejsou totéž
Seznam spotřebičů dá dohromady nejméně tři různé součty a záměna mezi nimi je nejčastější chyba v celém návrhu napájení — jednou vede k předimenzované…
-
03
Kabel: úbytek, ztráty a zpáteční vodič
Kabel je odpor a chová se přesně tak, jak by člověk čekal — jen se u něj dělá jedna chyba tak často, že si zaslouží vlastní odstavec.…
-
04
Průřez: dvě nezávislé podmínky
Kabel se dimenzuje na dvě věci naráz a ty spolu nesouvisí. Jednou rozhoduje jedna, jindy druhá — a nástroj je proto hlásí odděleně, protože spojit je …
-
05
Brzdění: odkud se ta energie bere
Motor při brzdění pracuje jako generátor. To, co bylo v pohybu, se vrací zpátky do měniče — a je toho víc, než se čeká, protože energie jde s druhou m…
-
06
Meziobvod: možná odpor vůbec nepotřebujete
Než se začne dimenzovat brzdný odpor, stojí za to spočítat, jestli je vůbec potřeba.…
-
07
Brzdný odpor: tři nezávislé podmínky
Brzdný odpor se objednává podle tří čísel, která spolu nesouvisí, a vynechat kterékoli z nich znamená odpor, který se dřív nebo později zničí.…
-
08
Nárazový proud: ½CU², ať je odpor jakýkoli
Při zapnutí jsou kondenzátory meziobvodu vybité, takže se chovají jako zkrat.…
-
09
Řetěz účinností a teplo, které z něj padá
Účinnosti se násobí . Nesčítají se, neprůměrují se, a výsledek je vždycky horší než nejhorší článek řetězu — což překvapí pokaždé znovu.…
-
10
Baterie a Peukertův vztah
U mobilního robotu je rozpočet napájení zároveň rozpočtem výdrže, a tam se objeví jev, který se z jmenovité kapacity vyčíst nedá: baterie při rychlém …
-
11
Jištění: proti čemu vlastně
Jistič nechrání spotřebič. Chrání kabel — a to je rozdíl, ze kterého plyne, jak se vybírá.…
-
12
Jak se napájení navrhuje
Pořadí, ve kterém se nejméně couvá — a je záměrně stejné, jako jdou kapitoly. Sepsat spotřebiče s trvalým i špičkovým odběrem a s dobou chodu.…
-
13
Co tenhle nástroj nepočítá
Napájení je oblast, kde se snadno spočítá pár čísel a snadno se zapomene, že o většině rozhodují normy a měření.…