Energie se musí někam podít
Robot potřebuje proud a cestou od zásuvky k motoru si každý článek vezme svůj díl: kabel ubere volty, zdroj má účinnost, měnič má ztráty. A když motor brzdí, celý řetěz se otočí a energie musí někam.
Jedna věta, ze které plyne všechno ostatní
Energie se zachovává — a tady to není fráze, ale návrhové pravidlo. Všechno, co se odebere ze zdroje, buď koná práci, stane se teplem, nebo se uloží. Nic jiného neexistuje.
Když motor zpomaluje zátěž, její kinetická energie nemá kam jít než zpátky do meziobvodu, kde zvedne napětí — a to stoupá tak dlouho, dokud ho něco nespálí, nebo dokud měnič nevypne. Dimenzovat brzdný odpor znamená dimenzovat energetickou bilanci, ne výkon.
Co je vzorec a co je tabulka. Ohmův zákon, Jouleovy ztráty, energie v kondenzátoru a energie pohybující se hmoty jsou vzorce a počítají se. Proudová zatížitelnost kabelu není — závisí na izolaci, seskupení vodičů, okolní teplotě a způsobu uložení, a žije v tabulkách. Je to proto vstup, přesně jako X, Y a e v BearingLabu.
Co se v této labce spočítá
| rozpočet spotřeby — tři různá čísla, která se běžně pletou |
| kabel: úbytek, ztráty, oteplení a dvě nezávislé podmínky na průřez |
| brzdění: kolik energie se vrátí a jak rychle |
| meziobvod: jestli se to do něj vejde, nebo je potřeba odpor |
| nárazový proud při zapnutí — a výsledek, který zní špatně |
| řetěz účinností, teplo a baterie |