Kapitoly
Tohle je statická kopie kapitoly pro vyhledávače. Interaktivní verze má animované obrázky, kontrolní otázky a tlačítka, která příklad načtou do kalkulačky.
-
01
Tuhost a energie: tři čísla a je hotovo
ServoLab bere tuhost jako danou a ptá se, kam až smí vytáhnout regulátor. Tahle labka je opačný směr téže úlohy: jaký drát, navinutý jak, tu tuhost ud…
-
02
Geometrie: co znamená každé písmeno
Většina chyb v návrhu pružiny není v algebře. Je v tom, že se dosadí jiný průměr nebo jiné závity, než na které je vzorec psaný.…
-
03
Napětí: proč je součinitel víc než jeden
Kroucený drát nese smykové napětí. Nominálně by stačilo τ = 8·F·D ⁄ π·d³ jmenovité smykové napětí od krutu — jenže skutečnost je vyšší, a to ze dvou n…
-
04
Statický návrh: unese to na doraz?
Pružinový drát je nejpevnější materiál, se kterým se běžný konstruktér potká — a jeho pevnost není konstanta .…
-
05
Vzpěr: pružina je sloup
Dlouhá tlačná pružina se pod zatížením nevzepře do strany o nic méně ochotně než dlouhý sloup.…
-
06
Kmitání: pružina rezonuje sama v sobě
Ve všech předchozích kapitolách byla pružina beztížná — jen tuhost mezi dvěma konci. Není.…
-
07
Únava: dva součinitele, ne jeden
Pružina se skoro nikdy nepoužívá staticky. Skoro vždycky se předepne a pak se kmitá mezi dvěma silami — takže je to únavová úloha od začátku .…
-
08
Tažné pružiny: praskne to v háku
Tažná pružina je navinutá natěsno , takže se závity dotýkají. To má dva důsledky, které ji odlišují od tlačné víc, než by se čekalo. 1.…
-
09
Torzní pružiny: drát se ohýbá
Jméno klame. Torzní pružina se zatěžuje momentem kolem osy vinutí — a drát se v ní ohýbá, nekroutí.…
-
10
Sériová elasticita: měkkost schválně
Konstruktérský instinkt říká: mezi motorem a zátěží má být co nejtužší spojení.…
-
11
Gravitační kompenzace: rameno beztížné
Rameno robotu drží vlastní váhu i tehdy, když nic nedělá. Motor musí trvale dávat moment, hřeje se, spotřebovává proud, a při výpadku napájení rameno …
-
12
Co se pokazí
Osm chyb, které nejsou v žádném vzorci — a přesto rozhodují o tom, jestli pružina vydrží. 1.…
-
13
Co tenhle nástroj nepočítá
Vzorce v téhle labce jsou staré a dobře ověřené — a přesto stojí na předpokladech, které mimo svůj obor neplatí.…