Co tenhle nástroj nepočítá, a zdroje

Vědomá omezení

• Tabulka sběrnic je zjednodušení. Uvádí, co norma zaručí, ne co dovolí dobrý den — a hlavně uvádí jednu hodnotu dosahu a rychlosti, přestože spolu souvisí. U RS-485 platí 1 200 m pro pomalý provoz, ne pro deset megabitů.
• Latence je typická, ne zaručená. Dvě stě mikrosekund CANu je běžný zásobník a arbitráž při malém zatížení. Na vytížené sběrnici je horší a rozptyl roste; kdo potřebuje zaručenou mez, potřebuje rozvrh, ne odhad.
• Žádná EMC v decibelech. Čísla za kroucení, stínění a ferit jsou řády, a nástroj to tak i podává. Skutečná hodnota závisí na spektru, na frekvenci a na tom, jak se to smontuje. Jediné přesné číslo v kapitole je poměr ploch smyček.
• Řetěz zastavení je model se čtyřmi členy. Skutečný stroj má jich víc (zpoždění sběrnice, doba odbuzení, vůle v převodu). SafetyLab je na tohle vybavený líp — tenhle nástroj ukazuje strukturu, ne certifikaci.
• Žádná úroveň funkční bezpečnosti. Kategorie, PL a PFH počítá SafetyLab. Tady je jenom dráha a řetěz.
• Čtyři omezení nepočítají protokol. Nejlépe je to vidět na tři metry dlouhém spoji k osmi kloubům: nástroj vybere RS-485 před CANem a podle svého pravidla má pravdu, protože CAN má na sedmi stech kilobitech desetkrát menší rezervu. Staví se stejně CAN — kvůli arbitráži a prioritě ve zprávě, což není žádné ze čtyř čísel a spočítat se to nedá. Nástroj proto říká hlavně to, co nemá smysl zvažovat.
• Ceny izolátorů jsou relativní a slouží k porovnání mezi sebou, ne k rozpočtu.
• Nic o protokolech. Adresace, potvrzování, opakování a kódování patří LinkLabu a NetLabu. Tahle labka řeší elektriku a rozhodnutí, ne obsah zpráv.

Odkud se berou čísla

Skoro všechna z jiných labek, a testy to hlídají:

• úrovně a mezní hodnoty — LogicLab, celá matice rodin;
• rámec CAN po bitech — LinkLab;
• rámec Ethernetu a EtherCAT — NetLab;
• ztracená fáze ze zpoždění — RoboLinkLab;
• dráha doběhu — SafetyLab;
• plocha smyčky a zpáteční proud — PcbLab.

Zdroje

• ISO 11898 — CAN: rámec, arbitráž, závislost dosahu na rychlosti.
• TIA/EIA-485-A — symetrické vedení, počet uzlů, zakončení.
• NXP UM10204 — I²C: kapacita sběrnice jako mez délky.
• IEC 61508 / ISO 13849-1 — struktura bezpečnostní funkce; čísla počítá SafetyLab.
• ISO 13855 — umístění ochranných zařízení podle doby zastavení.

Kde je konec tratě

Tímhle končí trať Hardware. Šest labek: úroveň, pin, čip, větev, deska a stroj. Každá další se dívala o řád dál než ta předchozí a používala její čísla — což je jediný způsob, jak se dá poznat, že nejsou špatně.