✓Všechny kontroly na téže zprávě

◫Rámec a rychlost

⚑Co se pozná a co projde

Zpráva se poškodí a spočítá se, kdo si toho všimne. Není to teorie — počítá se to na těch bajtech, které jsou nahoře.

⇄CAN a bit stuffing

〰Vedení a I²C