ΣHodiny a časovač

Frekvence PWM krát počet kroků se musí vejít do hodin. Není to omezení čipu — je to definice čítače.

⏱Přerušení a rozvrh

Odezvy se počítají pevným bodem R = C + Σ⌈R/T⌉·C. Ověřeno proti simulaci skutečného rozvrhu.

◷Rozpočet smyčky a DMA

⚑Watchdog, spotřeba, paměť