ΣRozpočet zpoždění
Půlperioda vzorkování je v rozpočtu jako první, protože bývá největší — a rádio ji nezpůsobilo.
∿Rozptyl a fáze
Zpoždění nemění zesílení, takže ω_c se nehne a bezpečnost klesne přesně o ω_c·T. Ověřeno proti ControlLabu.
⏱Watchdog, zastavení a odstup
◎Vysílací čas flotily
Praktický strop je 70 % vysílacího času. Nad ním rostou kolize i čekání strmě, a to ještě před opakováními.