Jak se sestava navrhuje
Šest kroků v pořadí, které není libovolné — každý potřebuje výsledek toho předchozího. Nejčastější způsob, jak si to zkomplikovat, je začít u kabelů.
- uzly
Co ve stroji počítá, co měří, co se hýbe a co hlídá. Dráty zatím ne — ty jsou důsledek.
- R · L · T · GND
Kolik, jak daleko, jak brzo, společná zem. Teprve tahle čtveřice vybírá sběrnici.
- Σ (data + režie) · f
Rámec, ne užitečná data. A rezerva do sedmdesáti procent, ne do sta.
- Vmax, GND
Kde se mění napětí a kde se mění kostra. To druhé je dražší a v žádném schématu se nekreslí.
- s = v·tr + v²/2a
Tvrdý obvod, dráha doběhu, a teprve od ní se odvíjí, kam přijde ochranné zařízení.
- di/dt
Až když je jasné, co kudy vede, se to rozdělí do svazků podle strmosti. Ne dřív.
1 — uzly, ne dráty
Co ve stroji počítá, co měří, co se hýbe a co hlídá. Dráty jsou důsledek, ne zadání.
2 — čtyři čísla ke každému spoji
Kolik toho musí projít, jak daleko, jak brzo, a jestli mají obě strany společnou kostru. Teprve tahle čtveřice vybírá sběrnici — a vybírá nejjednodušší, co vyhoví, ne nejrychlejší.
3 — rozpočet propustnosti
Sečíst rámce, ne užitečná data, a nechat rezervu do sedmdesáti procent. Sdílená sběrnice nad tou hranicí začíná stát ve frontě, a fronta je latence, kterou žádný katalog neudává.
4 — domény a bariéry
Kde se mění napětí a kde se mění kostra. Rozhoduje se v tomhle pořadí: nejdřív země, pak mezní hodnota, teprve pak úrovně — protože rozdíl zemí přebije všechno ostatní.
5 — bezpečnost mimo software
Tvrdý obvod. Z dráhy doběhu vyjde, kam přijde ochranné zařízení, a ne naopak. Podíl brzdné dráhy říká, jestli má vůbec smysl zrychlovat elektroniku.
6 — a teprve nakonec svazky
Až když je jasné, co kudy vede, se kabeláž rozdělí podle strmosti. Dřív to nejde, protože ještě není co dělit.
Kontrolní seznam před výrobou
- Má každý spoj odpověď na všechny čtyři otázky, včetně té o kostře?
- Je rozpočet propustnosti pod 70 %, i s diagnostikou, která se do něj zapomíná?
- Sedí latence každého spoje do smyčky, která přes něj vede? Nesedí-li, je regulátor na správné straně sběrnice?
- Vede bezpečnostní obvod mimo všechny sběrnice a funguje i při zaseknutém procesoru?
- Je stínění spojené na obou koncích, kde má být?
- Nemá žádný svazek dvě třídy od sebe?
- Zná se dráha doběhu, a stojí ochranné zařízení dál, než je?
Nejčastější příčina předělávek: spoj, u kterého se odpovědělo na první otázku a na zbylé tři se přišlo až v kabinetu.