⌁Záznam: pravda, měření, odhad
Šedá je veličina, kterou chceš. Růžová je to, co dorazilo ze senzoru. Barevné jsou odhady.
fCharakteristika filtru a jeho zpoždění
Nahoře co filtr propustí, dole o kolik to zpozdí. Druhá křivka je ta, kterou katalogy neuvádějí a která rozhoduje ve smyčce.
τAllanova odchylka záznamu
Minimum říká, jak dlouho má vůbec smysl průměrovat. Nalevo od něj delší průměr pomáhá, napravo škodí.
PNejistota Kalmanova filtru
Nejistota klesá, dokud nenarazí na podlahu, kterou si nastavilo Q. Pod ni se filtr nedostane, ať měření přijde sebevíc.