Kapitoly

Tohle je statická kopie kapitoly pro vyhledávače. Interaktivní verze má animované obrázky, kontrolní otázky a tlačítka, která příklad načtou do kalkulačky.

Otevřít interaktivní verzi →

01 Co senzor doopravdy dělá
Senzor nepřevádí teplotu na číslo. Převádí ji na jinou fyzikální veličinu, kterou umíme měřit napětím — a mezi tím a číslem je ještě dlouhá cesta, na …
02 Odporový dělič: nejjednodušší převod a jeho past
Spousta senzorů mění odpor : termistor, fotorezistor, potenciometr, tenzometr.…
03 Wheatstoneův most: jak měřit malou změnu
Tenzometr má 350 Ω a při plném zatížení se změní o 0,7 Ω . Měřit to děličem by znamenalo znát 350 Ω na dvacet milióntin — nesmysl.…
04 Teplota: čtyři různé fyziky
Teplota je nejčastěji měřená veličina vůbec a existují na ni čtyři úplně odlišné převodníky.…
05 Síla, tlak a moment: tenzometr
Sílu neumíme měřit přímo. Umíme ale změřit, jak moc se něco pod ní ohnulo — a protože je v pružné oblasti deformace síle úměrná, je to totéž.…
06 Poloha a otáčky: potenciometr, enkodér, resolver
Potenciometr — absolutní, jednoduchý, opotřebovává se Dělič, jehož střed se posouvá.…
07 Světlo a magnetismus
Fotorezistor (LDR) — levný, pomalý, nepřesný Kadmium-sirníková vrstva, jejíž odpor klesá se světlem podle mocninného zákona: R = R₁₀ · (E/10) −γ γ ≈ 0…
08 Vzdálenost: ultrazvuk, laser, triangulace
Ultrazvuk — měří čas, ne vzdálenost Ultrazvuk změří čas , ne vzdálenost — a vzdálenost z něj spočítá přes rychlost zvuku.…
09 Setrvačné senzory a proč se musí kombinovat
Akcelerometr měří zrychlení — a taky tíhu Malá hmota na pružinách; její výchylka se snímá kapacitně.…
10 Jak to zapojit, aby to přežilo cestu
Signál z tenzometru je 20 mV. Cesta k převodníku vede kolem měniče, který spíná 24 V za 50 nanosekund. Bez opatření z toho nezbude nic použitelného.…
11 Převod na číslo: kolik bitů je doopravdy
Krok převodníku LSB = U ref 2 n šum kvantování = LSB √12 ne LSB/2 — to je špička, ne efektivní hodnota Dvanáct bitů na 3,3 V je krok 806 µV.…
12 Jak si senzor vybrat
Většina chyb ve výběru senzoru vzniká tím, že se začne od katalogu místo od zadání. Pořadí, které funguje: Jaký rozsah opravdu potřebuju?…
13 Co tenhle nástroj nepočítá, a zdroje
Nemodeluje se Termočlánek přesně. Používá se konstantní citlivost, ale skutečná závislost je polynom devátého stupně (NIST ITS-90).…