Kde se to v akademii používá

Tohle je statická kopie kapitoly pro vyhledávače. Interaktivní verze má animované obrázky, kontrolní otázky a tlačítka, která příklad načtou do kalkulačky.

TransformLab je třetí patro tratě Matematika: vektory → matice → transformace.

kapitola	kde se to používá
1 — homogenní souřadnice	Úplně všude, kde se něco pohybuje; perspektiva v VisionLabu.
3 — pořadí a sendvič	KineLab (DH parametry), změna báze všude.
4 — bod vs. směr	Normály, rychlosti, osy — a chyba, která se u počátku neprojeví.
5–6 — tuhé a inverze	Každý převod „kde to je vzhledem k rameni“; drift v dlouho běžících systémech.
7 — rámce	Kalibrace ruka-oko ve VisionLabu, rámce nástroje v KineLabu.
8 — řetěz	Přímá kinematika — KineLab, ParallelLab.
9 — interpolace	Plánování dráhy v TrajLabu, SLERP v RotLabu.

Co dál v téhle trati

Derivace — a hned první věc, kterou budou potřebovat, je derivace toho řetězu z kapitoly 8: Jakobián. Pak integrály, komplexní čísla, Fourier a pravděpodobnost.