◎Obrázek

Kreslí se ve skutečném poměru. Vektory delší než rám se ořežou v délce, ne ve směru — směr je to, co se má poznat.

ΣVšechno najednou

⊥Ortonormální báze (Gram-Schmidt)

Vektor, který ležel v obalu předchozích, se vyhodí — nenormalizuje se zaokrouhlovací chyba na jedničku. Kapitola 9.

✓Kontrola identit

Tyhle rovnosti musí platit pro každý vstup. Když některá nesedí, je chyba v solveru — ne ve vašich číslech.