ParallelLab — delta, Stewartova platforma a uzavřené řetězce

Načíst hotový příklad

01Mechanismus

typ

U všech tří platí totéž: inverzní úloha je snadná, dopředná těžká. Liší se jen tím, jak moc.

strana základny [mm]

strana plošiny [mm]

horní rameno L [mm]

spodní noha l [mm]

plošina x

plošina y

plošina z

Výchozí rozměry jsou ze skutečného stroje ABB FlexPicker IRB 360. Plošina visí pod základnou, takže z je záporné.