1. Proč se spíná a neškrtí
Chceš, aby motor jel na půl plynu. Nejjednodušší nápad: dát mu do cesty odpor. Funguje — a je to nejhorší možné řešení.
Motor 24 V, 5 A. Chceš 12 V. Předřadíš odpor, na kterém zbylých 12 V spadne: R = 12/5 = 2,4 Ω. Motor bere 60 W, odpor spálí dalších 60 W. Účinnost regulace 50 %, a to je nejlepší případ — při čtvrtině plynu je to 25 %. Navíc: 60 W je horký kus drátu, který musí někde být a někam odvětrat.
Spínač to řeší jinak. Sepnutý spínač má na sobě skoro nulové napětí, rozepnutý jím teče skoro nulový proud. Součin U·I je v obou případech téměř nula, takže ideální spínač neztrácí nic, ať je sepnutý jak chce dlouho.
Jenže spínač umí jen zapnuto/vypnuto. Půl plynu z něj vyjde tak, že se spíná rychle a střídá se — a o tom je celá tahle karta.
Kde tahle karta stojí mezi ostatními
| karta | na co odpovídá |
|---|---|
| DriveLab (mechanika) | jaký motor — moment, setrvačnost, převod, oteplení |
| BridgeLab (tady) | čím ho spínat — můstek, PWM, ztráty, regulace proudu |
| SemiLab | co je ten spínač zač — MOSFET, jeho odpor, náboj hradla, teplo |
Konstanta 8,27 vs 9,55 u BLDC patří DriveLabu — tady se na ni jen odkazuje, aby si obě karty neprotiřečily. Naopak proč MOSFET v půli topí a proč má body diodu, to je SemiLab, kapitoly 11 a 12.