Kapitoly

Tohle je statická kopie kapitoly pro vyhledávače. Interaktivní verze má animované obrázky, kontrolní otázky a tlačítka, která příklad načtou do kalkulačky.

Otevřít interaktivní verzi →

01 Proč se spíná a neškrtí
Chceš, aby motor jel na půl plynu. Nejjednodušší nápad: dát mu do cesty odpor. Funguje — a je to nejhorší možné řešení.…
02 PWM: střída a střední hodnota
Pulzně šířková modulace je jednoduchá myšlenka: spínej pořád dokola stejně rychle a měň jen poměr doby sepnutí k periodě.…
03 Půlmůstek a proč proud nejde zastavit
Nejmenší použitelná jednotka výkonové elektroniky: dva spínače v řadě mezi plusem sběrnice a zemí, výstup je mezi nimi. Horní sepne → výstup na plus.…
04 H-můstek, čtyři stavy a mrtvý čas
Půlmůstek umí jen jeden směr. Dva půlmůstky vedle sebe, motor mezi nimi — a je z toho H-můstek , který umí obojí.…
05 Zvlnění proudu a tři schémata spínání
Motor vidí střední hodnotu, ale proud kolem ní kmitá. To kmitání je zvlnění a stojí peníze: přidává do efektivního proudu, takže topí ve vinutí i ve s…
06 Ztráty ve spínači a optimální frekvence
Reálný spínač není ideální ze dvou různých důvodů, a každý se chová k frekvenci jinak. 1.…
07 Budič hradla a horní spínač
Hradlo MOSFETu neodebírá trvalý proud — je za sklem. Ale je to kondenzátor a při každém přepnutí se musí nabít a vybít.…
08 Regulace proudu
Zatím jsme řídili napětí . Jenže moment je úměrný proudu , ne napětí — a proud závisí na otáčkách přes indukované napětí.…
09 Čtyři kvadranty a rekuperace
Motor a generátor nejsou dva stroje — je to tentýž stroj ve dvou režimech. H-můstek umí oba, a to bez jediné součástky navíc.…
10 BLDC: šestikrok a komutace
Komutátorový motor si přepínání vinutí řeší sám — mechanicky, uhlíky. Bezkomutátorový ( BLDC ) tu práci předává elektronice, a tím se zbaví jediné sou…
11 Krokový motor a chopper
Krokový motor se od ostatních liší v jedné zásadní věci: nemá zpětnou vazbu . Poručíš krok a věříš, že ho udělal.…
12 Měření proudu, rušení a ochrany
Čím měřit proud způsob výhoda nevýhoda bočník (odpor v cestě) přesný, levný, rychlý topí (I²R), není galvanicky oddělený Hallovo čidlo galvanicky oddě…
13 Co tenhle nástroj nepočítá, a zdroje
Nemodeluje se Nasycení magnetického obvodu. Indukčnost je konstanta. U skutečného motoru při velkých proudech klesá, takže zvlnění je ve špičkách větš…