Kde se to v akademii používá
| labka | co si odsud bere |
|---|---|
| LinkLab | Ethernetový rámec je jeho rámec o vrstvu výš a FCS je jeho CRC-32. A rozpočet zpoždění tady používá tutéž rychlost šíření — testy obou labek na tom musí sedět, protože je to počítané dvakrát nezávisle. |
| ControlLab | Zpoždění sítě je dopravní zpoždění ve smyčce. Kapitola 8 říká, kdy se ta smyčka ještě zavře — a hlavně, že se to musí posoudit podle nejhoršího případu, ne podle průměru. |
| ServoLab | Jitter ve vzorkovacím okamžiku vstupuje do smyčky stejně jako šum na měření. Proměnné zpoždění je horší než konstantní, a proto se razítkuje čas. |
| SafetyLab | Bezpečnost po sběrnici a černý kanál z kapitoly 11 — proč si bezpečnostní protokol nese vlastní kontrolu, i když linka jednu má. |
| StatLab | Percentily a to, že jedno číslo není odpověď. Tahle labka to používá na rozdělení latence a přidává k tomu jednu věc navíc: který percentil má smysl, závisí na tom, jak často se ta špatná věc děje. |
| BridgeLab | Měnič je uzel na síti a zároveň zdroj rušení, které tu síť shazuje. |
Co si odnést
- Na síti je průměr špatná otázka. Webová stránka se ptá „jak rychle obvykle“, regulační smyčka „jak pomalé to může být“ — a odpovědi táhnou návrh na opačné strany.
- Který percentil odhalí ocas, závisí na tom, jak často se to děje. Při 1 % výpadků p99 mlčí. Pod 0,1 % nepomůže žádný běžný percentil a zbývá jen nejhorší naměřená hodnota.
- Pravděpodobnost se má převést na četnost. „0,1 %“ zní zanedbatelně, „jeden zmeškaný cyklus za sekundu“ zní správně — a je to totéž číslo.
- Osm bajtů dat stojí 84 bajtových dob. Spodní hranice rámce je délka kabelu z roku 1980 přepočtená na bajty.
- Rozeslaný rámec nejde přerušit, a to platí i na nečinné síti s prioritami. Je to nesnížitelný jitter obyčejného Ethernetu a jediná odpověď na něj je preempce v TSN.
- Spolehlivě ≠ včas. Opakování v TCP trvá od jednoho okruhu do 200 ms, a vzorek z doby před dvěma sty milisekundami je pro regulátor horší než žádný.
- Nejlepší řešení zpoždění sítě je nemít ho ve smyčce. Rychlá regulace patří do pohonu; po síti mají chodit žádané hodnoty.