BLE je kalendář, ne kanál
Wi-Fi soutěží o médium: kdo se dřív dopočítá, ten vysílá, a nikdo dopředu neví kdy. Bluetooth Low Energy dělá pravý opak. Dvě zařízení se domluví na intervalu a scházejí se v přesně daných okamžicích. Mezi schůzkami je rádio vypnuté a čip odebírá jednotky mikroampér.
Z toho plyne úplně všechno ostatní:
- Interval je zpoždění. Při stomilisekundovém intervalu čeká zpráva až sto milisekund, ať je rychlost rádia jakákoli.
- Interval je spotřeba. Zdvojnásobit ho znamená přesně poloviční proud.
- Interval je propustnost. Ta je počet paketů na schůzku děleno intervalem.
Jedna páka, tři důsledky, a všechny táhnou proti sobě. Celá tahle labka je o tom, kam ji nastavit.
Proti čemu se to vymezuje
| Wi-Fi | BLE | |
|---|---|---|
| přístup k médiu | soutěž (CSMA/CA) | plán |
| proud při provozu | stovky mA | jednotky mA |
| průměrný proud | desítky mA | jednotky až desítky µA |
| propustnost | desítky až stovky Mb/s | desítky až stovky kb/s |
| zpoždění | 2 ms průměr, ocas do desítek | rovno intervalu, vždy |
| předvídatelnost | malá | vysoká |
Ten poslední řádek je pro robotiku zajímavější než všechny ostatní. BLE je pomalé, ale ví se, jak pomalé — a to je vlastnost, kterou Wi-Fi nemá za žádnou cenu.
A co Bluetooth Classic?
Je to jiný protokol se stejným jménem. Classic (BR/EDR) drží spojení nepřetržitě, přeskakuje 1600× za sekundu a umí 1–3 Mb/s — sluchátka, hands-free, sériový port. Odebírá desítky miliampér a na baterii z knoflíku by běžel hodiny. LE není jeho rychlejší verze; je to jiný stroj postavený pro jiný účel a jediné, co mají společné, je pásmo a značka.
Kde se dělá první chyba: zvolit interval podle propustnosti. Skoro nikdy nejde o data — jde o to, jak rychle má dorazit zpráva a jak dlouho má vydržet baterie. Interval se vybírá z těch dvou a propustnost je, co zbude.